Открываем => «Яндекс навигатор»
Выбираем иконку справа сверху => «3 горизонтальных полоски»
Выбираем => «Настройки»
После чего листаем ниже до строки => «Звуки и оповещения»
И выбираем пункт => «При оповещениях — ничего не менять»